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發(fā)布時間：2021-10-15 18:30
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行為技術與實體經濟融合領域
行為技術與實體經濟融合領域 機器人行為技術是未來行動型通用、超級人工智能的前提，應用范圍大致分為工業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、交通機器人、服務機器人、應急救災機器人、機器人等，凡是人類四肢動作的勞動均可以通過機器人來實現。 工業(yè)機器人先在汽車行業(yè)普及，現在正在向家電制造行業(yè)、制造行業(yè)、物流行業(yè)普及。2018年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到22.3億美元，未來五年（2018-2022年）年均復合增長率約為22.73%，2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到50.6億美元。當前工業(yè)機器人將加入機器視覺技術，使其成為通用機器人可以不用更改生產線機器臂軌跡參數而實現自主流水線生產。 我國物流行業(yè)已經能夠實現從港口、倉庫到快遞派送的無人化（結合遠程控制），如上海的洋山港、山東青島港的全自動化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬運機器人；某大型電商已在北京試點無人派送小車。
SICK機器人視覺引導系統(tǒng)
SICK機器人視覺引導系統(tǒng) PLF視覺系統(tǒng)借助三維圖像處理技術用以定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產過程。 SICK機器人導向系統(tǒng)將這一技術以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現有環(huán)境中，提供高精度的測量結果并且非常有助于零件操作的靈活性。 PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和（/或）PL3200傳感器結合到定制視覺解決方案中的軟件系統(tǒng)，用于機器人在零件定位中的指導。 PLF被部署為一個傳感器（主）上PLOC2D或PL3200軟件之上的另一層。機器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D/PL3200交互，以觸發(fā)所有相關傳感器上的功能。
工業(yè)自動化中的工控計算機
普通電腦用于工業(yè)自動化的話，故障率較高，增加維護成本。工控計算機性能較穩(wěn)定，前期成本相較于普通電腦來說高一些，只是從長期使用來看，節(jié)省了不必要的維修維護成本。并且控控計算機可以實現24小時運行。工控機對使用環(huán)境要求也不高，可以在在防塵、防潮、防振動等方面做個的保護和測試，可以用在任何復雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中，適應環(huán)境里較強。另外，工控計算機裝的是Linux、server等工控服務器系統(tǒng)，安全和可靠性比普通的windows系統(tǒng)更高，想對比普通電腦來說風險較低。
工業(yè)計算機可以簡單想成是工業(yè)自動化機器設備中的控制器。而一臺機器設備除了機械零件外，從數據、訊號的輸入到整臺機器動作，要能產生“自動化”能力關鍵的零組件，就是控制器。其實自動化就是機器零件自動執(zhí)行“程序”的過程，程序中的每條指令就是由控制器來分析下達，以借此達成機臺各部位自動工作的目標。
