激光舉升agv-舉升agv-途靈機(jī)器人

AGV在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用

這被稱(chēng)為物流自動(dòng)化系統(tǒng)中靈活的環(huán)節(jié)，也是物流領(lǐng)域的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)化物料運(yùn)輸方式。AGV機(jī)器人主要用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選和移置，立體車(chē)庫(kù)的汽車(chē)裝卸，港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)。小車(chē)機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車(chē)具有自動(dòng)引導(dǎo)、自動(dòng)駕駛、路線優(yōu)化、自動(dòng)運(yùn)行、交通控制、車(chē)輛調(diào)度、安全避碰、自動(dòng)充電、自動(dòng)診斷等特點(diǎn)。同時(shí)，它可以從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線或紅外接收客戶(hù)指令。

綜上所述，東莞途靈機(jī)器人研發(fā)的升降式AGV機(jī)器人，可以與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高架箱倉(cāng)儲(chǔ)、作業(yè)、搬運(yùn)與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化的現(xiàn)代智能物流，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。也可用于廠內(nèi)物流搬運(yùn)項(xiàng)目；自動(dòng)管理入庫(kù)、領(lǐng)料、發(fā)貨、庫(kù)存的全過(guò)程

agv小車(chē)介紹

夾抱式舉升agv用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會(huì)在運(yùn)輸和提升過(guò)程中損壞貨物。夾抱式舉升agv是單元存儲(chǔ)和深度堆放倉(cāng)庫(kù)的理想解決方案。卷軸夾抱式舉升agv卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會(huì)有很大的用處。

AGV調(diào)度主要功能有：

舉升agv任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，舉升agv根據(jù)任務(wù)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)號(hào)自動(dòng)駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺(tái)AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車(chē)現(xiàn)象，或者某個(gè)時(shí)間段限制只有1臺(tái)AGV通過(guò)地方，都可以通過(guò)系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過(guò)規(guī)則：先進(jìn)先出。

舉升agv狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識(shí)號(hào)）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過(guò)該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺(tái)AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時(shí)，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報(bào)警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

用戶(hù)權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單操作，比如任務(wù)派送。

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