途靈機(jī)器人(圖)-物流臺車agv-物流臺車

agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實(shí)現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機(jī)充電，充電觸點(diǎn)磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點(diǎn)是外露部件，無人物流臺車，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導(dǎo)電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導(dǎo)引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，物流臺車導(dǎo)航，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導(dǎo)引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。由于它的非接觸磨損和高智能，物流臺車agv，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了，也就是說，它來的時候，去的時候就停止了。進(jìn)一步提高了自動導(dǎo)引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導(dǎo)引車。

BMS充電系統(tǒng)

途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對多充電模式。以1號AGV為例進(jìn)行充電過程描述：當(dāng)1號AGV車載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時，1號AGV將向1號充電位接近進(jìn)行充電。在接近過程中，1號充電機(jī)通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)獲得1號電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊，物流臺車，模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號。同時充電機(jī)通過光電傳感器采集AGV的到位信號。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開關(guān)，充電機(jī)檢測到電池電壓后啟動充電。充電啟動后，充電機(jī)與BMS實(shí)時交換充電信息，車載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知1號AGV現(xiàn)正處于充電過程中。當(dāng)充電時間到或電池充滿后，充電機(jī)停止輸出，BMS斷開充電開關(guān)，車載CAN-WiFi模塊通過斷開充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知AGV充電過程結(jié)束，AGV此時可以離開充電點(diǎn)。在充電過程中AGV也可以通過斷開到位干接點(diǎn)信號通知充電機(jī)停止對電池充電。

SLAM激光導(dǎo)航特點(diǎn)

無需改變環(huán)境：采用激光雷達(dá)掃描場地地圖，無需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實(shí)時：通過慣性器件、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃優(yōu)路徑；

智能實(shí)時避障：依據(jù)實(shí)際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車等待

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點(diǎn)

可調(diào)度200臺機(jī)器人協(xié)同工作

對接工廠信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息同步

實(shí)時監(jiān)控顯示機(jī)器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機(jī)器人工作路徑和位置

提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口

途靈機(jī)器人(圖)-物流臺車agv-物流臺車由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供。途靈機(jī)器人（東莞）有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。途靈機(jī)器人——您可信賴的朋友，公司地址：廣東省東莞市東城街道漢塘街26號5棟102室，聯(lián)系人：鐘先生。