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發布時間：2021-10-14 16:55
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支承大偏載
進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；有如下兩種自動潤滑方式：一：普通載荷滾輪直線導軌對導軌進行加工，加工出油路及出油孔?；鈧葞d支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為：傳動系統在環形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統和二次定位機構，都需要布置在環形導軌內側；這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。同步帶傳動系統在上面，二次定位機構在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉：
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確保滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數量建議選擇奇數：
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；齒輪齒條自動潤滑裝置實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：
上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：
單點自動注油器實現滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器，為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時鐘設置十分方便，并可調節潤滑脂的流量。
A: 設定表盤：調節潤滑脂配送速度
B：氣壓室：生成壓力，推動活塞
C：上蓋：方便手的操作
D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出
E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測
F：潤滑油脂
