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發布時間:2021-10-22 02:04  
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前,很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色,來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此,線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度,智能移動底盤,同時還可以用于精度地圖的采集、構建,以及執行自動駕駛相關駕駛任務。

由于防抱死制動系統(ABS)、車身穩定控制系統(ESP)等逐步產生,線控制動系統慢慢在傳統的制動系統上發展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake,以傳統的液壓制動系統為基礎,用電子器件代了一部分機械部件的功能,使用制動液作為動力傳遞媒介,智能移動底盤定制,控制單元及執行機構布置的比較集中,有液壓備份系統,智能移動底盤聯系方式,也可以稱之為集中式、濕式制動系統。
正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,智能移動底盤廠家,備用閥處于關閉狀態。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時,備用閥打開,EHB系統變成傳統的液壓系統。
缺點:液壓系統結構復雜;容易發生液體泄漏,存在安全隱患;成本和維護費用較高。
優點:由于具有備用制動系統,安全性較高,是現階段的方案。


汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高,底盤系統將有望實現革新。
線控系統有五個主要的子系統,分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車,它的車身更多的是承載能力,并不具備行駛的功能,而線控底盤作為中間角色,來執行整個計算后的結果。
例如云樂線控底盤,它提供了強大而且開放的API接口,兼容主流的自動駕駛系統,是專門為自動駕駛打造的線控底盤。

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