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發布時間:2021-10-26 09:02  
一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

在過去,由于沒有可量產性的線控底盤產品,無人駕駛系統多少錢,一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題,難以支撐大規模的無人車產業化應用。
面對這一困難和現狀,提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式,實現“車身-底盤”分離設計思想,把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中,搭載高精度的動力學控制軟件,實現高度的模塊化、集成化和通用化。
通過搭載不同功能模塊,可以快速的實現不同功能的無人車研發,無人駕駛系統廠家,從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。


(1)國內的發展現狀
在我國,無人駕駛技術始于20世紀80年代,隨后,高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究,目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿,實現了較為平順的轉向效果。
(2)國外發展現狀
線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性,無人駕駛系統報價,在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置,從而使得整車變的更加輕盈,無人駕駛系統,提高了行駛的穩定性,更有利于提高動力學性能,路感也隨之提高。
線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活,并且與提供能源的電池制成一體,既增加了汽車內部空間,又提高了車輛行駛穩定性。



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