KOLLMORGEN驅動旋轉伺服-歐潤智能科技有限公司

伺服電機與普通電機的區別

伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

現在市面流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，KOLLMORGEN驅動旋轉伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，KOLLMORGEN驅動旋轉伺服報價，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。

所謂伺服就是要滿足準確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

伺服電機在工業機器人廣泛應用

目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。

特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，KOLLMORGEN驅動旋轉伺服價格，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

快速性：啟動轉矩慣量比大，控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。　

調速范圍寬：體積小、質量小、軸向尺寸短，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。

伺服電機

伺服電機與步進電機的性能比較

矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，KOLLMORGEN驅動旋轉伺服系統，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。

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