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發布時間:2022-02-13 03:19  





常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)提供的機器人打磨拋光系統集成主要由工業機器人(一般為德國的 庫卡,日本安川,瑞士ABB,日本發那科等品牌,可根據客戶要求選擇進口或國產品牌),機器人打磨鋁件,打磨設備,德州機器人,力反饋控制系統、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統等組成,覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面,先進技術使系統能處理各種復雜形狀的工件,且保證工件加工質量和產品一致性,可以極大提高生產效率和成品率,
機器人打磨需要結合行業的工業經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標(X, Y, Z, A, C),其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值,而(A, C)是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件,就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。






工業機器人就是可以代替我們人類做不到以及一些工作場所的地方,它的出現大大增加了工作效率的提示以及實現無人化作業,深受廣大人們的一直好評,下面我們來說說它有哪些優勢吧。
優勢:
工作空間大
重量輕
運行速度快
重復定位精度高
焊接穩定性強y
手腕負載為8Kg,半徑為1818mm
外形緊湊、體積小、重量輕,也可以當做是的弧焊機器人,能實現穩定的焊接,獲得高的精度的焊接路徑,機器人拋光,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命,還能夠在狹小空間內靈活的進行焊接作業,可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。



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