涂膠機(jī)器人-涂膠- 常州柯勒瑪智能3

為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別的高速動(dòng)作，汽車(chē)零件涂膠，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，平面涂膠機(jī)器人，減小由于干涉所導(dǎo)致的動(dòng)作限制

機(jī)器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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　涂膠機(jī)器人土建承重問(wèn)題

　　機(jī)器人由于自身重量問(wèn)題以及在軌道上運(yùn)行存在瞬間加速度的原因，對(duì)地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機(jī)器人的時(shí)候，首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計(jì)院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問(wèn)題。若針對(duì)老廠房進(jìn)行改造，需要對(duì)改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實(shí)，若不能滿足負(fù)荷要求，需要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。

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機(jī)器人自動(dòng)涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車(chē)燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車(chē)窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人；金屬板的涂膠應(yīng)用，涂膠機(jī)器人，其典型應(yīng)用是在車(chē)門(mén)、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風(fēng)玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)以及車(chē)門(mén)，前艙蓋機(jī)器人涂膠系統(tǒng)

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