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履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。履帶起重機的缺點是不能在公路上行駛，必須拆卸運輸，收割機履帶底盤，到達工作地點后再組裝，輕型履帶底盤，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機已逐步被輪胎式起重機所取代，但中大噸位履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達到的臂長、起重力矩、作業幅度、帶載行駛能力及適應惡劣地面的能力等優勢，而且自拆裝功能越來越完善，機器人履帶底盤，大大縮短了工作準備時間，被廣泛應用在大型工程中。

履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，廣泛應用于農業和林業機構領域，農用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負荷行走和急轉彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，潛江履帶底盤，但是臺階坡度不宜太大，強行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產生裂口。橡膠履帶要經常進行保養，在泥沙過多，化學藥品飛揚的環境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

履帶式主要有兩個好處，其一是越野能力比輪式的強，其二是坦克的非常重，一般重型機械都要在地面上運行都會考慮使用履帶，因為履帶有助于分散坦克對地面的壓強。輪式戰車的主要任務是運送兵員，所以機動性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩、迅速、安全地通過各種復雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。由于履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。

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