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挖掘機的底盤履帶驅動形式

現在一般挖掘機都是由高壓液壓油來驅動的，是屬于柱塞馬達形式，只有大型挖掘機，輕型履帶底盤，如小松PC8000，重達750T，這個車型才有液壓和電力驅動兩種形式馬達在結構上與泵非常相似。作為液壓系統的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產生扭矩和連續的旋轉運動。終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產生扭矩。在直軸式結構中，馬達驅動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅動缸體和馬達軸旋轉。使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅動軸反向旋轉。

橡膠履帶底盤的結構性能特點：

1、能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，履帶底盤，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，微型橡膠履帶底盤，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。

5、軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。

6、選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。從而確保設備的正常運行和作業。

履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，履帶底盤生產廠家，廣泛應用于農業和林業機構領域，農用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負荷行走和急轉彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產生裂口。橡膠履帶要經常進行保養，在泥沙過多，化學藥品飛揚的環境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

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