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發布時間:2023-02-13 04:09  





二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數,F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm),環形導軌噴涂輸送線咨詢, 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:V (m/min)
小齒輪節圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,江蘇環形導軌噴涂輸送線,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:

重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,環形導軌噴涂輸送線公司,組成一個電池包,環形導軌噴涂輸送線價格,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:


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