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發布時間:2023-04-29 02:08  





初步定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,洪梅鎮圓弧形導軌,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關,實現比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環運動,會有累計誤差的存在,建議安裝原點檢測開關,當運行一定次數后重新找原點,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環運動的累計誤差較大,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位:3個開關配合工作,個開關觸發減速指令,圓弧形導軌原理,第二個開關觸發二次減速指令,第三個開關觸發停車指令;也可以兩個開關:個開關觸發減速指令,圓弧形導軌特點,第二個開關觸發停車指令:
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌,也稱為環形導軌,和摩擦傳動系統配合在一起,可組成環行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統,稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上,圓弧形導軌作用,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:

環形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。


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