深圳雙車聯動agv車-途靈機器人速度可調節

按充電區域劃分，可分為在線充電和離線充電兩種模式

所謂在線充電是利用AGV小車暫時停留的零碎時間充電，不需要小車偏離其工作路線或特殊時間充電。這種充電模式可以說是隨機充電模式。在實際應用中，有必要在自動導引車的活動區域和流程中放置AGV小車充電樁，以便更容易提高其處理效率。所謂的離線充電模式，顧名思義，是指AGV小車需要打入一個固定的充電樁進行充電，此時需要特殊的充電時間。

AGV叉車的分析

東莞途靈機器人獨立研發智能機器人TULING-D100-LB，可立即運送木棧板，健身運動特性優異，身型小負荷大。適用成品檢驗進庫，制造領料

單，制成品進出庫等多種多樣業務場景。

1、爬坡度強勁，滿載較大 可上坡10°，額定值1005kg可上坡5°

2、可立即運送貨品木棧板，不用更新改造倉儲貨架，降低更新改造工作中并減少移動載具成本費

3、智能化木棧板分辨作用，可響應式5°，10厘米之內偏移的木棧板提貨

4、適用窄安全通道：少提貨安全通道2200mm，適用木棧板聚集儲放，提升空間利用率；5、多方位循跡：多激光器結合視覺循跡，光學循跡，

聲光報警器，急停按鈕，安全性觸邊等多種安全防范

6、提高高寬比80mm，運用靈便，適用路面水準裝運

7、雙驅差速驅動器，適用前后左右雙重運作，原地不動轉動，弧型拐彎

8、整個設備高寬比780mm，更合乎人體工學，人機交互技術實際操作更便捷

9、選用激光器SLAM導行，不用地碼，工程施工量小。導行&精度等級±10mm10.整個設備凈重僅185kg，重量輕，耗能低

11、較大 運作速率1/s，瞬時速度1m/s2

12、鋰電供電系統，適用手動式、自動充電方法，續航力8鐘頭之上，電池充電循環系統頻次1500次

工業機器人在制造業的應用場景有很多，而執行物流搬運工作的移動機器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導引車，他們正通過先進自動化的方案，快速響應市場的變化。

隨著人力成本的逐步上漲，制造業的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響，工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產任務。而在新的制造環境里，對自動化提出了更高的需求，不只是優化產線的效率，還要做到實時監控，提升柔性化生產的能力，以滿足客戶對新產品訂制化的需求。

人力勞動在現代制造業中顯現出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復性勞動。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運大件物體會拖低生產線的效率。而從安全方面來看，制造業很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。

相比，自動化在制造業里體現出來很大的優勢，在某些環境下，機器人比人更能順利的完成生產任務。

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