agv車間過(guò)跨平車定制-途靈機(jī)器人-agv車間過(guò)跨平車

根據(jù)不同的工作模式進(jìn)行劃分，可分為手動(dòng)充電、自動(dòng)充電和電池更換充電模式

手動(dòng)充電：當(dāng)agv車間過(guò)跨平車電量不足時(shí)，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站，由專職人員手動(dòng)完成agv車間過(guò)跨平車與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動(dòng)斷開連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電式自動(dòng)導(dǎo)向車具有安全、簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，但需要特別小心，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度。常用于自動(dòng)化要求低、車少人多、工作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)合，如白天工作時(shí)使用自動(dòng)導(dǎo)向車8小時(shí)，下班后休息時(shí)給自動(dòng)導(dǎo)向車充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動(dòng)充電：當(dāng)AGV小車需要充電時(shí)，自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，驅(qū)動(dòng)至的充電區(qū)域或充電站，車載充電連接器自動(dòng)連接地面充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電后，自動(dòng)導(dǎo)向小車將自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程完全自動(dòng)化和智能化，采用，無(wú)需特殊監(jiān)督。電池更換及充電：當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)向小車電源不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，自動(dòng)導(dǎo)向小車即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單和快速，但它需要一個(gè)特殊的人來(lái)照顧它，需要兩倍的電池組，浪費(fèi)人力和財(cái)力，并有一個(gè)原始的方式。它通常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高和、車輛不足的場(chǎng)合。

二維碼AGV

在亞馬遜建立自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類agv車間過(guò)跨平車在物流倉(cāng)庫(kù)里有很大的用武之地，但對(duì)起停的速度控制有一定的要求。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：agv車間過(guò)跨平車定位，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

二維碼導(dǎo)航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達(dá)（自帶編碼器或是選配），紅外測(cè)距傳感器，輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設(shè)好的二維碼地圖。

相比于普通的agv車間過(guò)跨平車，麥克納姆輪式移動(dòng)agv車間過(guò)跨平車有著其的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì):

1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭

解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通

過(guò)的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；

2.平面內(nèi)任意方向的快速

解決“一米”的移動(dòng)問(wèn)題，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的對(duì)位問(wèn)題，輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。

傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪agv車間過(guò)跨平車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪AGV運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。

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