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              環(huán)形圓導(dǎo)軌價(jià)格來(lái)電咨詢「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-10-19 10:00  

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              視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng);滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:一:加速度計(jì)算齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。配上直角移栽機(jī),工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng);由于工裝板和鏈條之間是沒(méi)有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu);輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的,通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn):







              環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

              特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

              每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問(wèn)題。一共16個(gè)小車(chē),每個(gè)小車(chē)上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明:電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問(wèn)題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱(chēng)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:







              環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)

              一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:

              二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;為了保證平滑和精密的傳動(dòng),配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級(jí)為P4級(jí),有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:

              三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,







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