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激光測(cè)距的定義

激光測(cè)距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測(cè)距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測(cè)距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測(cè)距。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，列車3D激光雷達(dá)防撞公司，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，地鐵3D激光雷達(dá)防撞公司，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度。

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激光雷達(dá)的工作原理

對(duì)人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測(cè)：光束無法探測(cè)到被遮擋的物體。 ↑激光雷達(dá)LiDAR示意圖 車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight，縮寫為TOF）測(cè)量方法。但要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。 是不是覺得很高深難懂？我們直接看動(dòng)畫吧。 ↑激光雷達(dá)LiDAR工作原理 通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，從而確定目標(biāo)的方位和距離。

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激光雷達(dá)分類

一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

3、按激光發(fā)射波形分，船舶泊位3D激光雷達(dá)防撞公司，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

4、按顯示方式分，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

5、按運(yùn)載平臺(tái)分，有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

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