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發布時間:2023-05-15 04:10  






小型化的應用-DTOF
dToF,全稱是direct Time-of-Flight。顧名思義,dToF直接測量飛行時間。dToF組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數字轉換器TDC。Single Photon Avalanche Diode(SPAD)是一種具有單光子探測能力的光電探測雪崩二極管,只要有微弱的光信號就能產生電流。因此不需要復雜的脈沖鑒別電路。
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激光雷達四大組件
激光雷達主要由激光器、、信號處理單元和旋轉機構這四大組件構成。
激光器:激光器是激光雷達中的激光發射機構。在工作過程中,它會以脈沖的方式點亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達為例,每秒鐘,遠距離防護激光測距雷達公司,它會點亮和熄滅16000次。
:激光器發射的激光照射到障礙物以后,遠距離防護激光測距雷達多少錢,通過障礙物的反射,反射光線會經由鏡頭組匯聚到上。
信號處理單元:信號處理單元負責控制激光器的發射,以及收到的信號的處理。根據這些信息計算出目標物體的距離信息。
旋轉機構:以上3個組件構成了測量的部件。旋轉機構負責將上述部件以穩定的轉速旋轉起來,從而實現對所在平面的掃描,并產生實時的平面圖信息。
激光脈沖測距法
激光脈沖測距法工作時,遠距離防護激光測距雷達報價,先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器,被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉化為相應的電信號。通過測量光脈沖往返待測點的時間,乘以光速并除以2,計算出被測目標的距離

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