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發布時間:2020-12-21 08:31  
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機器人它是高gao級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處!
世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。工業機器人、數控機床等自動化機械能夠代替一部分技術工人的勞動,因而導致一部分生產技能處于可能被淘汰的境地,這是事實。按作業空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。但如果認為由于工業機器人等的出現,“技能已經過時”“學技能沒有出息”,則是不正確的。
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫yi療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人。點位型只控制執行工業機器人機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。