通華機械(圖)-履帶運輸車農用-吉林履帶運輸車

履帶運輸車的液壓系統控制及差速轉向模式

　　與傳統的小型履帶運輸車轉向時利用后橋轉向離合器（制動器），改變快慢側驅動輪上的驅動扭矩，使兩側履帶產生不同的驅動力，從而形成轉向力矩來實現轉向的“差力轉向模式”相比，本文所提及的履帶式運輸車采用了“差速”轉向模式。

　　“差速”轉向的基本工作原理是：通過不同開度的手柄，分別控制左右兩側履帶的速度，因左右兩側行走速度不同，形成相對速度差，與地面相對滑移過程中實現了轉向的功能。控制兩手柄的不同開度，理論上可實現轉向半徑大小的無極改變。

　　小型履帶運輸車電氣控制系統的組成、功能及相關控制方式；闡明了發動機與變量泵的兩種匹配方式，提出了差速轉向控制模式，并在實際車輛中取得了良好的應用效果。

　　發動機采用了兩種控制模式：負載適應控制模式和極限功率控制模式，使小型履帶運輸車發動機與液壓泵的匹配更為科學合理，同時，增加了可操作性，更好地保護了發動機；采用了差速轉向模式，增強了履帶運輸車的機動性和合理性。

　　更經濟、更節能。由于采用功率極限控制作用，減小了發動機功率儲備，降低了履帶運輸車的制造成本。

履帶運輸車的穩定性

道路的經濟性露天礦的道路一般修造得較好，呼和浩特履帶運輸車，適于重型卡車連續行駛。小型履帶運輸車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運行良好。但在通過之字形道路時，運輸車在連續180。轉彎時，履帶將被卡住而且耗費大，應當避免。

高一長載荷影響小型履帶運輸車的尺寸、重量和造價。對高載荷，如破碎機，可加大車身長度、寬度及重量，履帶運輸車，但這樣做增加了小型履帶運輸車的造價。采用液壓找正平臺可在10%或更大的坡度上使有所降低并落在矩形支承面的中部萬區域內，使車重少加30~40噸。因此，用增加小型履帶式爬山車的尺寸、重量來提高穩定性，一般不如使備有補償平臺的兩臺小型履帶運輸車或有液壓找正平臺的單臺小型履帶式爬山車經濟。設計中，還應盡可能降低載荷本身的，以提高載荷穩定性。

　　露天礦的道路一般修造得較好，履帶運輸車農用，適于重型卡車連續行駛。小型履帶式爬山車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運行良好。但在通過之字形道路時，運輸車在連續180。轉彎時，履帶將被卡住而且耗費大，應當避免。在小型履帶式爬山車上安裝4個帶動力的角部裝置，它們可在任意方面動作。這樣，小型履帶式爬山車在通過之字形道路時不必轉彎，提高了機動性和安全性。

　　對地壓力在小型履帶式爬山車設計中是重要的。容許的對地載荷越大，小型履帶式爬山車就越小，履帶運輸車2噸，經濟性就越好。的120噸的小型履帶式爬山車的履帶接地面積為26.75米“，載重1000噸時的地壓為4.1兆帕。新近制造的340噸重的小型履帶式爬山車，其履帶接地面積為74.31米“，載重1100噸時的對地壓力為1.9兆帕，載重與自重比為3.23:1。因此，為了減少2.18兆帕的對地壓力，小型履帶式爬山車的重量增加近3倍。初看，似乎使用兩臺小的小型履帶式爬山車是降低對地壓力的直接辦法。

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