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發布時間:2023-01-27 00:02  





隨著我國城鎮化建設的不斷深入,小型、多用途的農用機械的需求也越來越多,小型履帶運輸車能夠適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況,在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分,它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。
履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器,終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度,而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑,同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性。
針對山地果園水果及有機肥運輸量大、果樹行間空間狹小、現有的運輸車輛尺寸較大、在果園轉彎穿梭困難及價格較貴等特點,設計了一種農用履帶運輸車,簡化了行走裝置,提高了車輛行走的靈活性。農用履帶運輸車結構緊湊,外形美觀大方,錦州履帶運輸車,適合山地果園果實、肥料等貨物的橫向運輸。車輛采用單履帶作為行走裝置,在車輛左右傾斜時防翻輪與地面接觸,防止車輛側翻,履帶具有接地比壓小及越障性能強的特點,農用履帶運輸車行走裝置省去差速器等轉向裝置,經濟性大大提高,操作簡單,具有很好的應用前景。
影響車輛運輸穩定性的主要因素是車輛的質心位置:根據前期理論性分析可得在縱向坡面上,車輛的質心在履帶接地面上的投影越靠近中心越好。根據在車輛橫向坡面穩定性分析可得出,車輛質心位置應盡量靠近寬度方向中心面上,履帶運輸車1噸,同時車輛質心盡可能低。在縱向坡面穩定性分析上,車輛質心在履帶接地面上的投影偏后,導致車輛上坡后傾極限角較小,后期可進一步研究車輛的零部件形式及排布方式,降低車輛的質心高度同時將車輛的質心位置盡可能向履帶接地面中心靠近,進一步增加車輛的穩定性。車輛主要用于山地果園果樹行間的橫向運輸,可拓展思路在已有的基礎上搭載果園噴藥、除草等其他類型機械,進一步提高果園機械化水平。

通華機械廠家為保證履帶運輸車能在各種惡劣情況下行駛,履帶運輸車小型,將傳統的振動式調節器,改為集成電路調節器,裝于發電機內部。這種選擇的優點如下:
1 調節器由于裝在交流發電機的內部,不再需要安裝位置,履帶運輸車廠家,減少了零件數,簡化布線、減輕了重量。
2 抗振性強,無需保養。使用壽命長,一般使用壽命可達40萬km。CTW12型橡膠履帶全道路運輸車,采雁寇明斯發動機配套定作的濕式DF42901交流發電機。
3 因改進了履帶運輸車電壓控制特性,故電壓穩定,便于使用電子控制裝置。
4 觸點調節器中,由于觸點開合時產生火花,是導致無線電干擾的重要原因。而集成電路調節器內無觸點,不產生火花,故對無線電干擾大為減輕。
5 與觸點式接觸器配套的發電機其勵破電流通常通過點火開關,再進行勵磁。這段電路的電壓降之和小于IV。而集成電路調節器是以交流發電機本身產生的電壓值直接勵磁,所以電壓降小。選用這種發電機,其實際功率就可增加5%一10%左右。


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