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              奉化弧形導軌特點全國發貨 銳凌自動化

              發布時間:2021-09-05 18:36  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

              氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:

              應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;








              激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點:

              1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

              2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。

              3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。



              另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;5秒手機電池的自動化裝配,具體應用細節如下:循環線規格:VDS44612工位:54個工位距離:250mm。輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:







              二:切向力計算

              加速度:a (m/s2)

              摩擦系數:μ=0.02

              安全系數:fs

              效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)

              移動部件質量:m (Kg)

              摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)

              加速力:F加速=m*a

              加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η

              考慮安全系數,F總=F*fs






              加速力矩計算

              小齒輪節圓半徑:r(mm)

              加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。


              轉速計算

              線速度:V (m/min)

              減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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