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發(fā)布時(shí)間：2021-10-10 17:46
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環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：
設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請注意：
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn)，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌；比分體的導(dǎo)軌 齒條組合，又進(jìn)一步減輕了重量：
3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：
4. 導(dǎo)軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機(jī)固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：
自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過快速加減速和高速運(yùn)行，可快速從一個(gè)工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時(shí)間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：
一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32個(gè)
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：VDS44612
工位：54個(gè)
工位距離：250mm
