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              天河區V型環形導軌咨詢規格齊全「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-09-16 23:53  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              設計要點一:

              所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:


              設計要點二:

              通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度。經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:







              采用單點自動注油器,可方便地實現滾輪直線導軌的自動潤滑;對長行程應用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現象的發生;有如下兩種自動潤滑方式:

              一:普通載荷滾輪直線導軌

              對導軌進行加工,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經過的導軌面上;詳細說明,請參考:滾輪導軌滲出式潤滑系統;












              HDS2-重載滾輪直線導軌

              滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔:

              可在滑座板上加工出潤滑油路來,然后把單點自動注油器安裝在滑座板上,實現對導軌潤滑塊的自動供油:


              補充說明:

              如果采用齒輪齒條傳動,也可應用單點自動注油器,實現齒輪齒條自動潤滑;







              桁架機械手是發動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上,并執行機床的自動上下料。下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正。如下圖所示,桁架機械手采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統,并安裝在高強度的鋁型材基礎上。



              桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:

              一:靜剛度分析

              靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:

              X軸向:0.210mm

              Y軸向:0.190mm

              Z軸向:0.010mm

              由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。







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