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發(fā)布時間：2021-09-15 23:31
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環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：
設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請注意：
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環(huán)形軌道
二：方形環(huán)形軌道
三：S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：
一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線
三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動
特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；加工中心自動換刀機(jī)構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機(jī)構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：
