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發布時間：2021-10-25 12:25
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滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：
三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；
激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：
1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。
3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。
自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：
一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。
二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。
三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作
