百度無人零售車-北京無人零售車-云樂新能源線控底盤車

無人車研發模式

在過去，零售車無人配送，由于沒有可量產性的線控底盤產品，一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規模的無人車產業化應用。

面對這一困難和現狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式，實現“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現不同功能的無人車研發，北京無人零售車，從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。

電動助力轉向系統=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優點：結構緊湊，百度無人零售車，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，無人零售車多少錢，回正性能好。

自動駕駛當中的重要一環便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規則，把正確的指令發送給相應的控制器，控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。

但是汽車產業非常封閉，如果通信協議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。

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