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線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，阿克曼底盤，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，阿克曼底盤廠家，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；

　　與轉向系配合，阿克曼底盤價格，保證汽車操縱穩定性。

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的部分。

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