雙軸步進減速機報價-步進減速機-東莞吉創過載能力高

步進減速機主要的結構原理及特點

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。

二、傳動原理

步進減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內齒輪環     4、階段齒輪

步進減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。

2、 步進減速機體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。

導致步進減速機壽命縮短的原因

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，但是我們使用該機械時，往往會發現它的使用壽命并不能滿足理想的要求，這是因為步進減速機的實際使用壽命縮短了。那么，是什么原因導致減速機的使用壽命縮短呢？下文為大家做了詳細的介紹。

1、頻繁啟動微型減速電機；

2、正逆方向的瞬間反轉；

3、沖擊裝載；

4、長時間的連續操作；

5、強制回轉輸出軸；

6、超出突出懸掛容許負荷重，超出容許推力荷重的使用；

7、制動，逆起電流，pwm制動等等的脈沖驅動；

8、使用標準額定規格外的電壓；

9、超出使用溫度范圍，相對濕度范圍，或是使用于特殊環境。

步進減速機齒輪失效的形式

步進減速機的齒輪機構可以幫助我們更好地解決這個問題。

1. 斷齒導致齒輪失效

齒輪斷裂引起的失效是整個機械工程中嚴重的情況，主要包括過載斷裂、疲勞斷裂、隨機斷裂等。對于過載斷裂，是指齒輪受到一次或多次嚴重過載時發生的齒斷。在這種情況下，齒輪的斷裂一般位于齒輪的根部，斷裂一般是平的和粗糙的。

有很多措施,防止齒輪斷裂,比如增加齒根圓角半徑,清除加工刀痕在本部分中,以減少齒根的應力集中,提高軸的剛度和支持,以減少局部應力,并對齒輪的齒面進行噴丸、滾壓等冷處理，以改善齒面。

2. 齒面磨損，不能驅動

步進減速機在齒輪傳動過程中，齒面磨損是不可避免的。齒面磨損還包括粘著磨損、磨料磨損、劃傷、腐蝕磨損和。對于粘著磨損，它主要指潤滑。如果潤滑油層完整而厚實，金屬之間的接觸就會減少，就不會發生磨損。

如果齒輪匹配準確，磨痕不是由池面上的微凸體引起的，整個齒輪的磨損就會延伸到大部分區域。腐蝕磨損是指潤滑劑中的某些物質與齒面金屬發生化學反應，導致金屬腐蝕。

3.齒面點蝕和粘接

齒輪傳動過程中，接觸面上各點的接觸應力呈現脈動循環變化。接觸表面經過一段時間后，由于金屬疲勞而產生裂紋，裂紋擴展時形成金屬剝落和點蝕。這種情況可以通過提高齒面硬度和降低齒面粗糙度來預防。

步進減速機在高速、重載或潤滑失效的情況下，齒輪表面會形成局部高溫，接觸面會發生粘接。這種情況叫做粘接。為了防止粘接，應提高齒輪表面的硬度和光潔度。對于不同類型的齒輪，應采用不同的鋼牌號，正確選擇潤滑油是減少齒輪失效的重要措施。

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