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發布時間：2021-10-25 08:13
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加工中心自動換刀機構（ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停，在環形導軌的直線導軌段上，執行刀具取下和裝上的動作：
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術，其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內）；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：。分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構：
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
