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諧波傳動(dòng)減速器

諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，卓大減速機(jī)圖片，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)開式試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試具體是什么？　　　　

由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置—帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)加載器。對(duì)于小功率的行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，卓大減速機(jī)，試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載；對(duì)于大功率的行星減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用水力測(cè)功器進(jìn)行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位（定壓）的水箱注入測(cè)功器，卓大減速機(jī)廠家，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm。　　　　

通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過(guò)低，功率不易被測(cè)功器所吸收，應(yīng)在水力測(cè)功器錢增設(shè)一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），卓大減速機(jī)公司，使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測(cè)功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！

行星齒輪減速機(jī)的安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

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