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發布時間:2023-01-20 02:12  





水果在我國農業產值中的比重不斷增加,但水果生產機械化顯得明顯滯后,其中果園運輸車尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復雜的丘陵和山地區域,但是在種植和采收過程中果品和農資物料運輸仍然以人力運輸為主,宣城履帶運輸車,生產效率低、勞動強度大。而傳統的輪式農用履帶運輸車缺乏地形的針對性。目前國外農用運輸車產品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國兩國的地理環境主要以山區為主,耕種規模不大,使得自走式履帶、輪式小型運輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點是丘陵和山區占多數,但以農場經營管理為主,主要使用獨立式履帶運輸車和農用拖拉機變形運輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環境與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異,主要以中型農場為主,使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家,更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具。
近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破,主要技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術,為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案,果園履帶運輸車,但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率,設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環境,在無路的粘性土壤路面,輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶式車輛,后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者。履帶式運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主,履帶運輸車廠家,未能得到廣泛推廣和應用。因此,本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

隨著我國城鎮化建設的不斷深入,小型、多用途的農用機械的需求也越來越多,小型履帶運輸車能夠適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況,山地履帶運輸車,在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分,它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。
履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器,終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度,而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑,同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性。
履帶運輸車的使用壽命在很大程度上取決于作業環境和使用方法。必須重視對橡膠履帶早期磨損的預防,其方法如下:
1 作業環境
履帶運輸車的橡膠履帶應避免與機油、柴油、潤滑脂等各種油類接觸,還應避免與酸、堿、鹽、等化學品的接觸。橡膠履帶應盡量避免在尖石、鋼筋、凹凸不平的地面行駛,如果行駛較遠應采用履帶式爬山運輸機轉移。
2 正確使用的方法:橡膠履帶使用后應及時進行沖洗,以防止橡膠履帶的腐蝕和磨損。
行駛過程中應盡量減少急彎,急彎極易造成脫輪損傷履帶,還會導致導向輪或導軌撞擊芯鐵,造成芯鐵脫落。

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