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履帶運輸車的液壓系統控制及差速轉向模式

　　與傳統的小型履帶運輸車轉向時利用后橋轉向離合器（制動器），改變快慢側驅動輪上的驅動扭矩，使兩側履帶產生不同的驅動力，從而形成轉向力矩來實現轉向的“差力轉向模式”相比，本文所提及的履帶式運輸車采用了“差速”轉向模式。

　　“差速”轉向的基本工作原理是：通過不同開度的手柄，酒泉履帶運輸車，分別控制左右兩側履帶的速度，因左右兩側行走速度不同，形成相對速度差，與地面相對滑移過程中實現了轉向的功能。控制兩手柄的不同開度，理論上可實現轉向半徑大小的無極改變。

　　小型履帶運輸車電氣控制系統的組成、功能及相關控制方式；闡明了發動機與變量泵的兩種匹配方式，提出了差速轉向控制模式，并在實際車輛中取得了良好的應用效果。

　　發動機采用了兩種控制模式：負載適應控制模式和極限功率控制模式，使小型履帶運輸車發動機與液壓泵的匹配更為科學合理，同時，增加了可操作性，更好地保護了發動機；采用了差速轉向模式，增強了履帶運輸車的機動性和合理性。

　　更經濟、更節能。由于采用功率極限控制作用，減小了發動機功率儲備，降低了履帶運輸車的制造成本。

雨天履帶運輸車的保養內容

　　如今春天來了天氣十分不穩定，履帶運輸車設備在使用難免會遭到雨淋，從而影響其性能及使用壽命，因此通華機械為您整理了一些關于設備在雨季的保養內容，希望對您的在使用設備時有所幫助。

　　1、及時清洗履帶運輸車上的泥土、雜草。卸下排氣管，清洗里面的污水泥沙。

　　2、清洗空氣濾清器。先用柴油清洗濾芯，再用機油浸潤，待多余機油從濾網上滴盡后再組裝。卸下氣缸蓋，取出氣門組，洗凈泥土，清除銹斑后研磨氣門。

3、卸下渦流室鑲塊，清洗雜質，疏通鑲塊上堵塞的主噴孔、啟動孔。卸去連桿螺母，履帶運輸車，取出活塞連桿組清洗，用銅或竹簽清除活塞上的積炭。

　　4、放掉燃油箱內的臟油，清洗燃油箱、柴油濾清器、噴油泵。放出冷卻水，用水沖洗冷卻水中的雜質，直到放水處流出清潔水為止。放出油底殼中的潤滑油，用柴油清洗油底殼、濾清器。洗凈后，加入混合油（2/3機油，1/3柴油），搖轉曲軸數圈，清洗潤滑油槽，再放出混合油，加入清潔的機油至規定的刻度位置。

　　5、卸下離合器，用柴油清洗各零件，洗凈后晾干再安裝。放出變速箱內的齒輪油，履帶運輸車農用，用柴油洗凈后，加注干凈的齒輪油。清除輪胎內的泥沙。清洗各球頭上的泥土。調整前輪前束值及方向盤的自由轉角。拆開制動器，清洗制動轂、制動片的泥污，晾干后再安裝。

4、清洗電器設備內部的泥土。將線圈作烘干處理，進行絕緣及導電性能的檢查。清除電瓶極樁上的泥土，在線卡和極樁處涂抹黃油。擰開加液孔蓋，疏通通氣孔，用蒸餾水清洗電瓶內的雜質，洗凈后加入電解液充電。

下面通華機械廠家為大家介紹履帶運輸車的行走系統分類：

　　目前履帶車輛行走機構主要分為以下幾類：

　　2）機械式有級變速器行走系統

　　該系統雖然機構成熟，但振動沖擊較大，履帶運輸車多少錢，操作和機動性能較差。

　　3）靜液壓傳動行走系統

　　該系統操縱方便、布置靈活，可以實現無級調速；缺點是價格昂貴，難以實現較大的速比變化。

　　4）整體式液壓傳動裝置（HST）＋機械式有級變速器轉向機構

　　HST結構緊湊，易于實現方向變換和無級變速，通過采用機械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率；但功率損耗大，急速換向時產生的瞬間壓力沖擊容易損壞內部元件，需增加一個換向停頓時間，對駕駛員操作要求較高。履帶運輸車實現了高低速的快速轉換以提高運輸效率，降低了操作強度。

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